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電機定轉子合裝設備,包括用于將定子傳送到指定水平位置的定子驅動及定位模塊;用于對定子進行水平方向位置固定的定子定位夾緊模塊;用于在合裝高度對轉子兩端夾持并驅動處于合裝高度的定子朝轉子位置方向移動完成合裝的轉子定位及合裝驅動模塊;用于將水平位置的定子舉升至適于合裝的高度的定子高度舉升模塊;用于控制電機定轉子合裝設備整個工作過程的設備控制模塊.本設備采用柔性閉環(huán)控制和柔順裝配技術,將轉子中心位置固定,根據(jù)電機型號,設備自動調整定子中心至與轉子中心同軸,達到不同型號電機合裝的自適應目的,同時結合壓力傳感器的信號反饋及時對定子中心高度作出調整,有效提高電機裝配質量。